圖片 廣東創(chuàng)鋒精工機械有限公司 直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動組織的自動化晉級單元。能夠經(jīng)過各個單元的組合完成負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。 圖片 都選直線模組的原因是什么呢？ 01 精度堅持性 是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。直線模組的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關(guān)。導軌及其支承件內(nèi)的剩余應力也影響導軌的精度堅持性。 02 導向精度以及支承件的熱變形等 直線模組導向精度是指運動構(gòu)件沿導軌導面運動時其運動軌跡的準確水平。影響導向精度的主要因素有直線模組導軌承導面的幾何精度、導軌的結(jié)構(gòu)類型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運動導軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導軌面間的平行度。導軌幾何精度可以用導軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。 03 抗振性與穩(wěn)定性 穩(wěn)定性是指在給定的運轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動的性能；而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。 04 剛性尤為重要 直線模組變形包括導軌本體變形導軌副接觸變形，導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對位置和導向精度。兩者均應考慮。 05 運動靈敏度和定位精度 是指運動構(gòu)件能實現(xiàn)的最小行程;定位精度是指運動構(gòu)件能按要求停止在指定位置的能力。運動靈敏度和定位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。 06 運動平穩(wěn)性 直線模組運動平穩(wěn)性模組運動平穩(wěn)性是指導軌在低速運動或微量移動時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能，平穩(wěn)性與直線模組導軌的結(jié)構(gòu)、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導軌運動之傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。 選取直線模組滑臺的時候首先確定的是需求手動調(diào)理還是電機節(jié)制，然后順次確定位移行程，負載大小，位移精度，分辯率，但愿的外形尺寸，能否定量。由于可以進行電路細分，分辯率可以到達超微米級，還可以經(jīng)過核算機節(jié)制，到達自動化目標。 圖片
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